閉合操作步驟： 1. 手動(dòng)模式下先按上升信號(hào)（按住不放），使得卷簾門先回歸原點(diǎn)，之后電機(jī)自動(dòng)停止，之后按住下降信號(hào) ， （按住不放） 觀測(cè) DP 18，后卷簾下降到下限位位置后松開下降信號(hào)。此時(shí)按住急停信號(hào)，監(jiān)控 DP 18 信號(hào)有效后，然后同時(shí)按住上升按鈕不放，按住不放時(shí)間達(dá) 3s 后，伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)記錄上限位位置。 2. 第 1 步完成時(shí)，可執(zhí)行第 2 步，手動(dòng)先按下降信號(hào)，使擁有達(dá)下限位，然后松掉，觀測(cè) DP 18，然后再按住急停信號(hào)，監(jiān)控 DP 18信號(hào)有效后，然后同時(shí)按住下降按鈕不放，按住不放時(shí)間達(dá) 3s 后，伺服驅(qū)動(dòng)器記錄下限位位置。 斷電自動(dòng)找零：（程序初始化過(guò)程設(shè)置） 手動(dòng)模式下，上升鍵按一下，卷簾門自動(dòng)上升到原點(diǎn)位置，延時(shí)固定時(shí)間后，自動(dòng)下降到下限位位置。 控制模式 PA 4 16卷簾門控制模式 信號(hào)分配圖： 手動(dòng)自動(dòng)模式切換 CN2-26 C-MODE 上升按鈕 CN2-20 CCWL 下降按鈕 CN2-19 CWL 原點(diǎn)信號(hào) CN2-2 CLE 急停信號(hào) CN2-1 INH 編碼器原點(diǎn)清零（自動(dòng)找原點(diǎn)功能有效） CN-24SRV_ON----此信號(hào)先不予考慮（PA100） **氣囊信號(hào) CN2-23 ZEROSPD 地磁信號(hào) CN2-21 A_CLR 整定上下限位及歸原點(diǎn)速度 速度 PA101： 工作模式 上升速度*快 PA102： 工作模式 下降速度 PA103: 加速時(shí)間 PA109減速時(shí)間 PA110 PA104 距離下限位的電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，此圈數(shù)內(nèi)忽略光電/**氣囊信號(hào) PA97 卷簾門下降過(guò)程中遇到**氣囊信號(hào)后減速等待時(shí)間 單位 0.1s PA98 卷簾門回到原點(diǎn)后等待時(shí)間 單位 0.1s PA99 自動(dòng)模式下卷簾門回到上限位位置后等待時(shí)間單位 0.1s 卷簾門上限位位置觀測(cè)PA105高四位，PA106低四位： 卷簾門下限位位置觀測(cè)PA107高四位，PA108低四位。徐州冷彎?rùn)C(jī)械設(shè)備